O VirtualBox pode ser instalado no Debian, direto dos repositórios oficiais da Oracle, exatamente como se estivesse instalando no Oracle Linux.
Para isso, é necessário fazer uma pequena alteração no sources.list, contudo.
Comece por editar o arquivo /etc/apt/sources.list, acrescentando a seguinte linha ao final dele:
deb http://download.virtualbox.org/virtualbox/debian stretch contrib
Você pode fazer isto com o seguinte comando, se quiser:
cp /etc/apt/sources.list ~/sources.list.backup sudo echo -e '\n#### adicionado para baixar o VirtualBox\ndeb http://download.virtualbox.org/virtualbox/debian stretch contrib\n' >> /etc/apt/sources.list
Agora baixe e instale a chave pública:
curl -O https://www.virtualbox.org/download/oracle_vbox_2017.asc sudo apt-key add oracle_vbox_2017.asc
Em seguida, atualize os repositórios:
sudo apt update
Finalmente, instale o aplicativo:
sudo apt install virtualbox-5.1
